上午的取药高峰，药房门店内订单不断。一台机器人接到线上订单，准确移动至货架前——药盒尺寸相近、包装密集，透明包装还映着灯光。它轻巧探出机械臂，精准夹取一盒，转身送达取药窗口。
指挥它的，是张江AI创新小镇企业蚂蚁灵波的“灵波通用大脑”。这款“大脑”在预训练阶段适配了17个主流机器人品牌、20种机器人构型，让同一个“大脑”可以跨本体、跨任务运行。搭载这款大脑的机器人也已在上海国大药房多家门店正式上岗。
图1 蚂蚁灵波机器人智慧药房
会看、会听、会动手之外，机器人还需一项本领：动手之前先推演未来。“这样做会发生什么？”这正是世界模型的核心任务——依据当前状态与动作，推演未来演化。两者如何分工、能否合一，业内仍在探索。在上海张江，VLA已规模化上岗，世界模型则刚进入试运营阶段。VLA解决“能干”，世界模型解决“想清楚再干”，二者融合已初步形成行业共识。在上海，多条技术路线在同一片土壤中并行验证，规划、标准、评测正同步跟进。
“具身大脑”的本领远不止取药，还能驱动——仓库里分拣包裹、产线上做零部件上下料的机器人，它都能胜任。2025年1月，全国首个异构人形机器人训练场在张江启用。国家地方共建人形机器人创新中心与华为共建具身智能实训场样板点，研发基于国产昇腾算力的VLA，同步推进世界模型与VLA模型的高效训练。同一训练场内，两条技术线并行推进。
练成的能力，还需车间等真实工业场景检验。国地中心“灵龙”系列机器人已进驻汽车零部件企业延锋，在零件火焰处理、齐套分拣、激光弱化等工位完成实景数据采集与自主作业验证，跑通“实训场训练—模型迭代—工业现场部署”的迁移路径。
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本文节选自 量子位 的《从“看懂世界”到“预演下一步”：世界模型与 VLA，如何让机器人拥有真正的“具身大脑”》，原文链接：https://www.qbitai.com/2026/10/503865.html
